2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，航天科工仿真技術(shù)有限責(zé)任公司,天津中綠電投資股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“智能轉(zhuǎn)運(yùn)無(wú)人車(chē)及其無(wú)人駕駛控制方法“，公開(kāi)號(hào) CN202410540921.0，申請(qǐng)日期為 2024 年 4 月。
專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)了一種智能轉(zhuǎn)運(yùn)無(wú)人車(chē)及其無(wú)人駕駛控制方法，涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該智能轉(zhuǎn)運(yùn)無(wú)人車(chē)包括行走機(jī)構(gòu)、支撐平臺(tái)、斜撐機(jī)構(gòu)以及承載支架；支撐平臺(tái)設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)上并具有多個(gè)自由度；斜撐機(jī)構(gòu)設(shè)于行走機(jī)構(gòu)上并支撐住支撐平臺(tái)，斜撐機(jī)構(gòu)可沿其自身的長(zhǎng)度方向做伸縮運(yùn)動(dòng)，用于調(diào)節(jié)支撐平臺(tái)的俯仰角度；承載支架安裝于支撐平臺(tái)上，承載支架用于承載外部裝置。本發(fā)明提供了一種智能清掃轉(zhuǎn)運(yùn)無(wú)人車(chē)及其無(wú)人駕駛控制方法，有效提高了清掃機(jī)器人的使用效率，降低了成本；在滿(mǎn)足高精度對(duì)接的同時(shí)，對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。